永井清史是日本最著名的場地自行車選手。在2008年的北京奧運會上，永井清史在男子凱林賽中摘得了一枚銅牌。

1983－　平成時代の競輪選手,自転車競技選手。
昭和58年5月18日生まれ。岐阜第一高時代の平成12年インターハイ1000mタイムトライアル,13年スプリントで優勝し,14年世界自転車競技センター(WCC)へ留學。競輪學校をへて,15年岐阜競輪場でデビュー。20年北京五輪の代表となり,長塚智広,渡邉一成とともにチームスプリントで6位入賞。ケイリンでは日本人初の銅メダルを獲得した。日本競輪選手會岐阜支部所屬。岐阜県出身。