藤原泰衡1154年出生，他生活在日本平安時代末，鐮倉時代初。父親為第三代頭領藤原秀衡。與源義經是幼時好友。保元二年（1157），藤原基衡死后，嫡男秀衡繼承了奧羽藤原氏家督的位置，同時也繼承了奧羽兩國押領使的職位。而京都的政治格局經歷了保元、平治兩次動亂，正是平家花開無雙，月滿無缺的全盛時期。藤原秀衡繼續通過向京都貢獻名馬、金砂之積極舉措，保住了奧羽之地的半獨立狀態。源賴朝起兵討伐六波羅平家。源義經欲往投奔，藤原秀衡不愿意過早與平家扯破臉，勉強挽留義經不果，便派遣佐藤兄弟護送源義經離開奧州。

1155－1189　平安後期-鎌倉時代の豪族。
久壽2年生まれ。藤原秀衡(ひでひら)の次男。母は藤原基成の娘。奧州藤原氏の4代。陸奧(むつ)?出羽(でわ)押領使(おうりょうし)。文治(ぶんじ)5年源頼朝の圧力により,平泉で源義経を殺害。同年幕府の征討軍をむかえて敗れ,9月3日蝦夷(えぞ)地にのがれる途中で家臣の河田次郎に殺された。35歳。