吉良氏早在室町時代便是身份顯赫的名門，更有"下馬眾"之稱，即其他大名在路上遇見他們時，必須得下馬以示尊敬，其地位相當于江戶時代的御三家。不過隨著室町幕府的滅亡，吉良家也走向了衰落，后來吉良上野介的曾祖父吉良義定出仕德川家康，也僅得到了區區二百石知行。義定之子義彌以關原之戰的戰功獲封三河吉良莊三千二百石，地位上升為旗本，慶長十年（1605）德川秀忠繼任為幕府將軍時，義彌正式以高家的身份參與了諸多禮儀儀式，并敘任從四位下左近衛權少將。

1641－1703*　江戸時代前期の武士。
寛永18年9月2日生まれ。吉良義冬の子。高家(こうけ)。寛文8年家督をつぐ。元祿(げんろく)14年江戸城中で勅使接待の折,赤穂(あこう)藩主淺野長矩(ながのり)にきりつけられて負傷し,隠居する。元祿15年12月15日淺野の舊臣大石良雄らにおそわれ斬殺された。62歳。知行地三河(愛知県)吉良荘では善政を評価されている。通稱は上野介(こうずけのすけ)。名は「よしひさ」ともよむ。